갈봇, NVIDIA Jetson Thor로 로봇 공학 가속화 - 한국 헤럴드¶
원제목: Galbot to Accelerate Robotics with NVIDIA Jetson Thor - The Korea Herald
핵심 요약
- 갈봇이 NVIDIA Jetson Thor를 G1 프리미엄 로봇에 통합하여 로봇 성능을 대폭 향상시켰음.
- 향상된 AI 연산 능력과 에너지 효율을 바탕으로 소매, 의료, 물류 등 다양한 분야에 로봇 배치를 확대할 계획임.
- 자체 Sim2Real 방법론과 대규모 VLA 모델을 활용하여 완전 자율 로봇 운영을 이미 실현하고 있음.
상세 내용¶
중국의 인체 지능 로봇 기업 갈봇이 NVIDIA의 최신 엣지 AI 플랫폼인 Jetson Thor를 자사의 G1 프리미엄 로봇에 통합하여 로봇 공학 분야의 혁신을 가속화하고 있습니다.
최근 세계 로봇 컨퍼런스(WRC)에서 공개된 G1 프리미엄 로봇은 Jetson Thor의 뛰어난 AI 연산 능력과 에너지 효율을 바탕으로 이전 세대보다 훨씬 빠르고 부드러우면서도 지능적인 자율성을 보여주었습니다. 이는 소매, 의료, 물류 등 다양한 산업 분야에서 로봇 배치의 새로운 기준을 제시할 것으로 기대됩니다.
갈봇의 창립자이자 CTO인 왕 허 교수는 Jetson Thor 덕분에 G1 프리미엄 로봇의 속도와 실시간 추론 능력이 크게 향상되었으며, 자체 개발한 VLA 모델의 실제 환경 성능이 강화되었다고 밝혔습니다. WRC에서 G1 프리미엄 로봇은 '가장 빠른 휴머노이드 로봇'으로 인정받으며 그 성능을 입증했습니다.
갈봇은 또한 칭화대학교, 상하이 치지 연구소와 협력하여 휴머노이드 로봇의 전신 원격 조작을 위한 시뮬레이션 플랫폼인 OpenWBT_Isaac을 공동 개발했습니다. NVIDIA L20/RTX 5880 Ada GPU와 가상-현실 융합 기술을 활용한 이 플랫폼은 휴머노이드 로봇 개발의 효율성과 정확성을 높여줍니다.
갈봇의 핵심 기술은 대규모 고품질 합성 데이터 세트를 기반으로 사전 학습을 진행하고 최소한의 실제 데이터로 미세 조정하는 Sim2Real 방법론입니다. 이를 통해 값비싼 실제 데이터 수집에 대한 의존도를 줄이고 복잡한 환경에서의 일반화 능력을 향상시킵니다. 이러한 기술력을 바탕으로 갈봇은 세계 휴머노이드 로봇 게임에서 예선부터 결승까지 모든 라운드에서 1위를 차지하며 챔피언십을 거듭하고 있습니다. 갈봇의 G1 로봇은 현재 베이징의 10개 이상의 약국에서 완전 자율적으로 운영되고 있으며, 연말까지 전국 100개 이상의 지역으로 확장할 계획입니다. 또한, 보쉬 그룹과 같은 주요 제조업체와 협력하여 스마트 생산에 AI 기반 플랫폼을 배치하고 기존 로봇 팔을 보다 지능적이고 적응력이 뛰어난 솔루션으로 대체하고 있습니다.
편집자 노트¶
갈봇의 NVIDIA Jetson Thor 도입은 단순한 기술 업그레이드를 넘어 로봇 산업 전반에 큰 파급력을 미칠 것으로 예상됩니다. 특히 Jetson Thor의 향상된 AI 연산 능력과 에너지 효율은 로봇의 자율성을 크게 향상시켜, 기존에는 로봇 도입이 어려웠던 다양한 분야에서의 활용 가능성을 열어줍니다. 예를 들어, 의료 분야에서는 수술 보조 로봇, 간호 로봇 등의 정밀도와 안정성을 높일 수 있고, 물류 분야에서는 복잡한 창고 환경에서도 효율적인 작업이 가능해질 것입니다.
일반 소비자들에게도 이러한 발전은 긍정적인 영향을 미칠 것으로 보입니다. 로봇의 자율성 향상은 서비스 로봇의 대중화를 앞당길 수 있으며, 더 나아가 가정용 로봇의 보급으로 이어져 우리의 일상생활을 더욱 편리하게 변화시킬 잠재력을 가지고 있습니다. 갈봇의 사례는 앞으로 로봇 산업이 어떤 방향으로 발전해 나갈지 가늠해볼 수 있는 중요한 지표가 될 것입니다.