물로 작동하는 근육으로 생명을 얻는 유령 같은 휴머노이드 로봇 (비디오)¶
원제목: Video: How ghost-like humanoid robot comes to life with water-powered muscles
핵심 요약
- 클론 로보틱스가 물로 작동하는 인공 근육을 사용하여 사람과 유사한 움직임을 보이는 휴머노이드 로봇을 개발함.
- 이 로봇은 McKibben 디자인을 기반으로 유체 근육을 사용하며, 기존 모터 기반 로봇보다 자연스럽고 다재다능한 움직임을 구현함.
- 클론 로보틱스는 향후 촉각 피부를 추가하여 로봇이 섬세한 작업을 수행할 수 있도록 개발할 계획임.
상세 내용¶
클론 로보틱스의 공동 창업자이자 CEO인 Dhanush Radhakrishnan은 최근 테크 콘텐츠 크리에이터 Anastasiia Nosova와의 팟캐스트에서 인공 근육을 사용하여 생생한 안드로이드 로봇을 만드는 회사의 여정에 대한 통찰력을 공유했습니다. 캘리포니아에 기반을 둔 이 기업가는 공상 과학 소설의 미래를 현실로 만들 수 있는 근골격 디자인 철학과 제품 개발에 대해 자세히 설명했습니다.
Radhakrishnan은 안드로이드 제작에 대한 초기 영감부터 클론을 다른 로봇 회사와 차별화하는 핵심 기술까지, 인간 환경에서 로봇이 작업하는 미래 비전에 대해서도 논의했습니다. 클론 로보틱스는 휴머노이드 로봇 공학의 발전 부족 문제를 해결하기 위해 2021년에 설립되었습니다. Radhakrishnan과 그의 팀은 점진적인 발전에 집중하는 대신 인간의 움직임과 작업을 복제할 수 있는 완전한 안드로이드를 만드는 데 전념하고 있습니다.
클론 로보틱스의 접근 방식은 최근 심층 학습의 획기적인 발전을 활용하여 고도의 자유도를 가진 복잡한 소프트 바디 로봇을 제어하여 보다 자연스럽고 다재다능한 움직임을 가능하게 합니다. 이 기술을 통해 폴란드 스타트업은 무거운 문을 여는 것부터 과일과 채소를 썰는 것까지 인간과 같은 작업을 로봇이 수행할 수 있도록 지원하고자 합니다.
Radhakrishnan과 그의 팀은 손이 대부분의 작업을 수행하고 다른 신체 부위에 비해 가장 높은 자유도를 가지고 있다는 점을 언급하며 로봇의 손을 먼저 만들기로 결정했습니다. 클론은 18개월 만에 사람과 같은 로봇 팔을 만들었습니다. 이 팀은 이를 위해 인공 인대와 모놀리식 근육-힘줄 구조를 설계했으며, 이는 1년 만에 전신 프로토타입을 제작하는 데 도움이 되었습니다.
인공 근육 기술은 클론의 혁신의 핵심이며, 경쟁사와 차별화되는 주요 요소입니다. 기존의 모터 구동 로봇은 많은 모터와 배터리로 인해 프레임이 견고합니다. 그러나 클론의 안드로이드는 McKibben 디자인을 기반으로 인간의 골격근을 모방하는 가압 튜브를 사용합니다.
편집자 노트¶
이 뉴스는 로봇 공학의 미래와 우리 일상생활에 미칠 잠재적 영향을 보여주는 중요한 사례입니다. 물로 작동하는 인공 근육 기술은 로봇의 움직임을 더욱 자연스럽고 유연하게 만들어, 기존 로봇이 수행하기 어려웠던 섬세한 작업까지 가능하게 할 수 있습니다. 이는 가사 도우미, 의료 보조, 재난 구조 등 다양한 분야에서 인간을 돕는 로봇의 활용 가능성을 높입니다.
핵심 기술인 McKibben 디자인 기반의 유체 근육은 내부 고무 튜브를 inextensible 섬유 슬리브로 감싼 구조로, 유체로 채워지면 근육이 수축하고 짧아지면서 인공 뼈를 잡아당겨 움직임을 만듭니다. 이는 인간의 근육 작동 방식과 유사하며, 로봇 설계 과정을 간소화하는 동시에 더욱 효율적인 움직임을 가능하게 합니다.
향후 촉각 피부 기술까지 더해진다면 로봇은 더욱 정교한 작업을 수행할 수 있게 될 것입니다. 이러한 발전은 제조, 서비스, 의료 등 다양한 산업 분야에 혁신을 가져올 것으로 예상되며, 우리의 삶을 더욱 편리하고 풍요롭게 만들어 줄 잠재력을 가지고 있습니다.