세계 최초 휴머노이드 로봇 드러머가 90%의 리듬 정확도로 복잡한 노래를 연주하다

원제목:World-first humanoid robot drummer plays complex songs with 90% rhythmic accuracy

요약:본 연구는 인간형 로봇의 창의적 예술 분야 활용 가능성을 탐색하기 위해, 드럼 연주 로봇인 "Robot Drummer"를 개발한 연구 결과를 제시한다. 기존 인간형 로봇은 주로 산업 및 의료 분야에 활용되었으나, 이 연구는 드럼 연주라는 창의적 영역으로 로봇 활용 범위를 확장하였다. 연구진은 머신러닝 시스템을 통해 로봇이 다양한 장르의 음악(재즈, 록, 메탈 등)을 정확한 타이밍과 표현으로 연주하도록 훈련시켰다. Unitree사의 G1 인간형 로봇을 시뮬레이션 환경에서 활용하여, 음악을 정밀한 타격 순서로 변환, 로봇의 연습 및 기술 향상을 도왔다. 실험 결과, Robot Drummer는 많은 곡에서 90% 이상의 리듬 정확도를 달성했으며, 스틱 교체 및 다음 타격 계획 등 인간과 유사한 행동을 보였다. 현재 시뮬레이션 환경에서의 성공을 바탕으로 실제 로봇 하드웨어로의 이전 및 실시간으로 음악적 신호에 반응하는 즉흥 연주 기능 추가를 계획하고 있다. 이 연구는 향후 로봇이 실제 밴드 공연에 참여하는 것은 물론, 정밀한 타이밍 능력이 요구되는 다양한 분야에 적용될 가능성을 시사한다. 본 연구의 성공적인 결과는 로봇 공학과 음악의 융합을 통한 새로운 가능성을 제시한다.

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