중국 오픈소스 휴머노이드 로봇, 덤블링과 360도 회전으로 놀라움 선사¶
원제목: Watch: Chinese open-source humanoid robot stuns with cartwheel and 360-degree spin
핵심 요약
- 푸리에 로보틱스의 N1 휴머노이드 로봇이 뛰어난 균형감각과 동작 제어 능력을 선보임.
- N1은 오픈소스 플랫폼으로, 로봇 개발 및 연구 접근성을 높이는 데 기여함.
- 덤블링과 360도 회전은 N1의 견고한 하드웨어와 정교한 제어 시스템을 입증함.
상세 내용¶
상하이 기반 로봇 회사 푸리에 로보틱스가 개발한 휴머노이드 로봇 N1이 덤블링과 360도 회전 점프를 선보이는 영상을 공개하며 화제를 모으고 있습니다. 30초 분량의 영상에서 N1은 '쿵푸 쇼'라는 제목에 걸맞게 뛰어난 균형감각과 협응력, 그리고 강력한 구동력을 자랑하는 다양한 동작을 선보였습니다. 특히 손가락을 사용하지 않고 팔과 몸통의 균형만으로 덤블링을 완벽하게 수행하는 모습은 놀라움을 자아냅니다.
푸리에는 2015년 재활 로봇 분야에서 시작하여 GR 시리즈(GR-1, GR-2, GR-3)와 같은 일반 목적 휴머노이드 로봇 개발로 사업 영역을 확장해 왔습니다. GR 시리즈는 사람 키 정도의 크기를 가진 로봇으로, GR-1의 경우 무게 약 55kg에 44개의 관절 자유도를 가지고 있습니다. 이후 버전에서는 손재주, 상호작용, 사용자 친화성 등이 개선되었으며, GR-3는 특히 교감 및 감각 기능에 중점을 두고 개발되었습니다.
N1(Nexus-01)은 GR 시리즈와는 다른 철학을 바탕으로 개발되었습니다. 크기와 출력보다는 개발자와 연구자들이 더 쉽게 접근할 수 있도록 소형화, 경량화, 그리고 접근성에 중점을 두었습니다. 약 1.3m 키에 38kg 무게의 N1은 경량 알루미늄 합금과 엔지니어링 플라스틱으로 제작되었으며, 한 번 충전으로 2시간 이상 작동 가능하고 최대 3.5m/s의 속도를 낼 수 있습니다.
가장 주목할 만한 점은 N1이 오픈소스 플랫폼이라는 것입니다. 푸리에는 설계도, 소프트웨어, 제어 시스템, 심지어 하드웨어 부품 목록까지 공개하여 대학, 연구소, 그리고 로봇 애호가들이 새로운 아이디어를 시험해 볼 수 있는 테스트베드로 활용하도록 장려하고 있습니다. 'Nexus 오픈소스 생태계 매트릭스'라는 이름 아래 자가 조립 키트부터 완제품 플랫폼까지 다양한 구성을 제공할 계획입니다.
이번 영상에서 공개된 덤블링과 점프 동작은 N1의 뛰어난 엔지니어링 기술을 보여줍니다. 휴머노이드 로봇에게 이러한 역동적인 동작은 매우 어려운 기술입니다. 덤블링을 하려면 강력하고 빠른 반응 속도의 액추에이터, 갑작스러운 하중을 견딜 수 있는 관절, 그리고 빠른 무게 이동 중에도 균형을 유지할 수 있도록 정밀한 동작 계획 알고리즘이 필요합니다. N1은 손가락을 사용하지 않고 팔과 코어 힘만으로 안정적인 움직임을 보여주었습니다.
편집자 노트¶
이번 N1의 덤블링 시연은 단순한 기술 과시를 넘어 휴머노이드 로봇 개발의 새로운 가능성을 제시합니다. 오픈소스 플랫폼을 통해 더 많은 연구자와 개발자들이 로봇 기술 발전에 참여할 수 있게 되면서, 혁신적인 아이디어들이 빠르게 현실화될 것으로 기대됩니다. 특히, 저렴한 비용과 높은 접근성은 로봇 연구의 진입 장벽을 낮추고, 교육 및 개발 분야에서의 활용도를 높여 로봇 산업 전반에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 전망됩니다.
또한, N1의 뛰어난 동작 제어 능력은 미래 로봇의 활용 범위를 넓힐 수 있음을 시사합니다. 가까운 미래에는 가정에서의 개인 비서, 재활 치료 보조, 위험한 작업 환경에서의 대체 인력 등 다양한 분야에서 휴머노이드 로봇이 활약하는 모습을 볼 수 있을 것입니다. N1의 등장은 이러한 미래를 향한 중요한 한 걸음이라고 할 수 있습니다.