케플러 로보틱스, 휴머노이드 로봇 'K2 범블비' 보행 능력 대폭 향상 발표… 복잡한 지형과 외부 충격에도 안정적 보행 시연¶
원제목: Kepler Robotics Announces Advanced Gait Upgrade for K2 "Bumblebee," Demonstrating ...
핵심 요약
- 케플러 로보틱스의 휴머노이드 로봇 K2 범블비가 롤러 스크류 선형 액추에이터 기반의 하이브리드 설계를 통해 향상된 보행 능력을 선보임
- K2 범블비는 복잡한 지형에서 안정적인 보행을 유지하고 외부 충격에도 균형을 유지하는 능력을 입증함
- VLA+ 훈련 플랫폼을 통해 자연어 명령을 해석하고 다양한 작업을 수행할 수 있음
상세 내용¶
중국의 케플러 로보틱스가 자사의 휴머노이드 로봇 K2 범블비의 주요 보행 업그레이드 완료를 발표하고, 중국 최초로 '하이브리드 아키텍처 기반 외란 방지' 보행 시연 영상을 공개했습니다.
영상에서 K2 범블비는 벽돌, 플라스틱 표면, 잔디 등 다양한 복잡한 지형을 안정적으로 이동하고 외부에서 밀어도 안정적인 보행을 유지하며 실제 환경에 적응하는 능력을 보여주었습니다.
K2 범블비는 롤러 스크류 선형 액추에이터와 회전 액추에이터를 직렬-병렬 구성으로 결합한 하이브리드 설계를 적용하여 사람과 유사한 직선 무릎 보행을 구현했습니다. 이 설계 방식은 로봇 분야에서 고도의 운동학적 모델링과 정밀한 토크 제어가 필요한 매우 복잡한 기술로 알려져 있습니다. 하지만 이러한 접근 방식은 더 자연스러운 보행, 에너지 효율 향상, 작업 실행 강화, 다양한 환경에 대한 적응력 향상 등의 장점을 제공합니다.
K2 범블비는 행성 롤러 스크류 선형 액추에이터와 회전 액추에이터가 함께 작동합니다. 선형 액추에이터는 로봇의 '다리 근육' 역할을 하여 주요 보행력을 제공하고, 회전 액추에이터는 미세 조정 및 보행 전환을 통해 지형 적응력을 가능하게 합니다. 행성 롤러 스크류는 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 고정밀 변속 부품으로, 81.3%의 에너지 변환 효율로 높은 부하 용량과 정밀 변속을 제공합니다. 또한 롤러 스크류는 낮은 마찰, 높은 위치 정확도, 볼 스크류보다 우수한 내하중 강도를 제공하여 부드럽고 내구성 있는 작동을 보장합니다.
케플러는 또한 K2 범블비가 계층화된 VLA+ 모델을 적용하여 자연어 명령을 해석하고 다양한 작업을 수행하는 방법을 보여주는 VLA+ 교육 플랫폼 시연도 함께 소개했습니다. 이러한 이동성과 인지 능력의 이중 업그레이드를 통해 K2 범블비는 산업 응용 분야, 서비스 시나리오 및 점점 더 많은 실제 환경 배치에서 미래에 사용될 수 있도록 준비되었습니다.
편집자 노트¶
이번 K2 범블비의 업그레이드는 휴머노이드 로봇의 실용화 가능성을 한 단계 끌어올린 중요한 사건입니다. 특히 하이브리드 아키텍처와 롤러 스크류 기반의 보행 기술은 로봇의 안정성과 에너지 효율을 크게 향상시켜, 실제 환경에서의 활용도를 높일 것으로 기대됩니다. 이는 단순한 연구 결과를 넘어, 실제 제품에 적용되어 상용화 가능성을 보여주었다는 점에서 큰 의미가 있습니다.
또한, 자연어 처리 능력 향상은 로봇과 인간의 상호작용을 더욱 원활하게 만들어줄 것입니다. 복잡한 명령어 입력 없이도 일상적인 언어로 로봇을 제어할 수 있게 된다면, 로봇은 우리 생활 깊숙이 자리 잡고 다양한 서비스를 제공하는 필수적인 존재가 될 수 있을 것입니다. 앞으로 K2 범블비와 같은 휴머노이드 로봇이 산업 현장, 서비스 분야 등에서 어떤 활약을 보여줄지 기대됩니다.