케플러 로보틱스, K2 '범블비'의 혁신적인 보행 능력 향상 발표¶
원제목: Kepler Robotics Announces Advanced Gait Upgrade for K2
핵심 요약
- 케플러 로보틱스의 휴머노이드 로봇 K2 '범블비'가 보행 능력 향상 업데이트를 통해 복잡한 지형에서도 안정적인 보행을 선보임.
- 하이브리드 설계와 롤러 스크류 선형 액추에이터를 결합하여 사람과 유사한 직립 보행을 구현함.
- VLA+ 플랫폼을 활용하여 자연어 명령을 이해하고 다양한 작업을 수행하는 인지 능력 또한 향상됨.
상세 내용¶
중국의 케플러 로보틱스는 자사의 휴머노이드 로봇 K2 '범블비'의 주요 보행 업그레이드 완료를 발표하고, '하이브리드 구조 기반의 안정적인 보행'을 보여주는 중국 최초의 시연 영상을 공개했습니다. 영상 속 K2 '범블비'는 벽돌, 플라스틱, 잔디 등 다양한 복잡한 지형을 안정적으로 이동하고 외부 충격에도 균형을 유지하며 실제 환경에 적응하는 능력을 보여주었습니다.
K2 '범블비'는 롤러 스크류 선형 액추에이터와 회전 액추에이터를 직렬-병렬로 결합한 하이브리드 설계를 통해 사람과 유사한 직립 보행을 구현했습니다. 이러한 설계는 로봇 분야에서 고도의 운동학적 모델링과 정밀한 토크 제어를 요구하는 매우 복잡한 방식으로 알려져 있습니다. 하지만 이 방식은 보다 자연스러운 보행, 에너지 효율 향상, 작업 실행 강화, 다양한 환경에 대한 적응력 향상 등의 명확한 이점을 제공합니다. 이러한 방법론은 다른 주요 휴머노이드 로봇 회사의 개발 로드맵에서도 인정받고 있습니다.
K2 '범블비'는 유성 롤러 스크류 선형 액추에이터와 회전 액추에이터를 함께 사용합니다. 선형 액추에이터는 로봇의 '다리 근육' 역할을 하여 주요 보행력을 제공하며, 회전 액추에이터는 미세 조정 및 보행 전환을 통해 지형 적응력을 가능하게 합니다. 유성 롤러 스크류는 유성 드라이브와 나사 결합을 통해 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 고정밀 변속기 부품입니다. 81.3%의 에너지 변환 효율로 높은 부하 용량과 정밀한 변속을 제공합니다. 또한 롤러 스크류는 볼 스크류보다 마찰이 적고 위치 정확도가 높으며 내하중 강도가 뛰어나 부드럽고 내구성 있는 작동을 보장합니다.
케플러는 또한 K2 '범블비'가 계층화된 VLA+ 모델을 적용하여 자연어 명령을 해석하고 광범위한 작업을 수행하는 방법을 강조하는 VLA+ 교육 플랫폼 시연을 소개했습니다. 보행, 작업 수행, 자연어 명령 응답 등 K2 '범블비'는 안정적인 안정성과 정확성을 보여주며, 하이브리드 구조와 롤러 스크류 선형 액추에이터를 사용하여 설계된 휴머노이드 로봇이 인간과 유사한 형태일 뿐만 아니라 효율성과 성능을 위한 실용적인 솔루션임을 입증합니다.
하이브리드 구조와 롤러 스크류 선형 액추에이터를 사용하여 직립 보행을 구현하는 것은 기계적 측면과 시뮬레이션에서 물리적 성능으로의 전환(시뮬레이션-실제 격차) 모두에서 엔지니어링 과제를 제시합니다. 시중에 판매되는 대부분의 준직접 구동 액추에이터 기반 로봇은 보다 단순한 직렬 구조를 사용합니다. 케플러의 엔지니어링 팀은 고부하 및 복잡한 동작에서 각 K2 '범블비' 관절의 정밀한 제어를 보장하기 위해 롤러 스크류와 연결된 관절 간의 위치, 속도, 토크 역학에 대한 광범위한 연구를 수행했습니다. 이러한 연구를 통해 하이브리드 직렬-병렬 구조가 개발되었습니다. 이 구조는 보다 복잡한 운동학적 및 동적 모델링을 도입하지만 K2 '범블비'가 더 높은 정밀도와 안정성을 달성할 수 있도록 합니다.
편집자 노트¶
이번 케플러 로보틱스의 발표는 휴머노이드 로봇 개발에 있어 중요한 진전을 보여줍니다. 특히, 복잡한 지형에서의 안정적인 보행 능력 향상은 로봇의 실용성을 크게 높이는 요소입니다. 이는 향후 산업 현장, 서비스 분야 등 다양한 환경에서 휴머노이드 로봇의 활용 가능성을 확대할 것으로 기대됩니다.
또한, 하이브리드 구조와 롤러 스크류 선형 액추에이터의 결합은 로봇의 에너지 효율과 성능을 동시에 향상시키는 혁신적인 접근 방식입니다. 이러한 기술적 발전은 휴머노이드 로봇이 인간과 유사한 형태를 넘어 실질적인 작업을 수행하는 데 필요한 효율성과 정밀성을 확보하는 데 기여할 것입니다.
마지막으로, VLA+ 플랫폼을 통한 자연어 처리 능력 향상은 로봇과 인간의 상호 작용을 더욱 원활하게 만들어 줄 것입니다. 이는 로봇이 더욱 직관적이고 사용자 친화적인 방식으로 작동할 수 있도록 하여, 일반 대중의 로봇 접근성을 높이는 데 중요한 역할을 할 것으로 예상됩니다.