클론 로보틱스, 인간과 똑같은 근골격 안드로이드 제작이라는 야심찬 비전 공개¶
원제목: Inside Clone Robotics' Ambitious Vision of Building Lifelike Musculoskeletal Androids
핵심 요약
- 클론 로보틱스가 인간의 근육과 뼈까지 재현한 안드로이드 개발에 박차를 가하고 있음.
- 유체 근육과 인공 뼈를 활용하여 인간과 유사한 움직임을 구현하는 혁신적인 기술을 사용함.
- 안정적인 이족 보행 구현을 위한 시뮬레이션 기술 개발에 집중하고 있음.
상세 내용¶
클론 로보틱스의 공동 창업자이자 CEO인 다누시 라다크리슈난은 아나스타시 인 테크와의 인터뷰에서 SF 영화에서나 볼 법한 미래를 현실로 만들겠다는 회사의 비전을 밝혔습니다. 그의 어린 시절 꿈은 보스턴 다이내믹스의 초기 데모 영상을 보고 시작되었습니다. 그는 인간과 똑같이 움직이고 행동하는 안드로이드를 꿈꿨습니다.
클론 로보틱스는 기존의 로봇 공학의 느린 발전 속도에 대한 라다크리슈난의 실망과 딥러닝의 혁신적인 발전이 맞물려 시작되었습니다. 그는 복잡하고 부드러운 몸체를 가진 안드로이드를 고도의 자유도로 제어하는 것이 이제 가능해졌다고 판단했습니다. 회사는 단순한 개선보다는 무거운 문을 열거나 파인애플을 자르는 등 인간이 할 수 있는 모든 것을 해낼 수 있는 안드로이드를 만드는 데 집중하고 있습니다.
클론 로보틱스는 왜 손부터 개발을 시작했을까요? 라다크리슈난은 손이 신체에서 가장 복잡한 부분이며 다른 어떤 부분보다 자유도가 높다고 설명했습니다. 하나의 힘줄이 여러 관절을 움직이고 여러 근육이 하나의 관절에 작용하는 복잡한 구조를 가지고 있습니다. 클론 로보틱스는 18개월 만에 인간 수준의 튼튼한 로봇 손을 만들어냈고, 이는 라다크리슈난이 매우 자랑스럽게 생각하는 업적입니다. 손의 복잡성 덕분에 인공 인대와 모놀리식 근육-힘줄 구조와 같은 일반적인 설계 시스템을 개발할 수 있었고, 이를 전신으로 확장 적용했습니다. 이를 통해 손에서 전신 프로토타입까지 약 1년 만에 개발할 수 있었습니다. 이는 기성 부품을 사용하지 않고 모든 기술을 자체 개발하는 회사의 의지를 보여줍니다.
클론 로보틱스의 핵심 혁신은 인공 근육 기술입니다. 기존의 모터 구동 로봇은 단단한 프레임에 최대한 많은 모터와 배터리를 넣어야 하지만, 클론 로보틱스의 안드로이드는 인간의 골격근을 모방한 유체 근육(가압 튜브)을 사용합니다. 맥키번 디자인을 기반으로 한 이 근육은 내부 고무 튜브를 늘어나지 않는 섬유 소매로 감싼 형태입니다. 유체(프로토타입은 공기, 최종 제품은 물)로 채워지면 선형으로 수축하여 인공 뼈를 당겨 인간과 같은 움직임을 만듭니다. 이를 통해 모든 관절을 처음부터 설계하는 대신 해부학 교재를 참고할 수 있어 설계가 간소화됩니다.
전신 안드로이드를 만드는 것은 단순히 기계적인 문제만이 아닙니다. 특히 이족 보행의 안정성은 큰 과제입니다. 라다크리슈난은 대부분의 휴머노이드 로봇이 물리 시뮬레이터를 사용하여 해변이나 바위길과 같은 가상 지형을 생성하여 걷거나 뛰는 법을 학습한다고 설명했습니다. 클론의 부드러운 근육 구동 설계는 이를 더 어렵게 만듭니다. 실린더와 링크로 쉽게 시뮬레이션할 수 있는 기존의 모터 기반 로봇과 달리 클론의 안드로이드는 역동적이고 비선형적인 구성 요소를 가지고 있어 고충실도 시뮬레이션이 필요합니다. 시뮬레이터에서 '클론의 충실한 복제'를 얻는 것이 현재의 병목 현상이지만, 이를 해결하면 자유로운 보행이 가능해질 것이며, 라다크리슈난은 이것이 모두를 놀라게 할 것이라고 말합니다.
편집자 노트¶
클론 로보틱스의 안드로이드 개발은 로봇 공학 분야의 중요한 발전을 의미합니다. 인간의 근골격계를 모방한 설계와 유체 근육 기술은 기존 로봇의 한계를 넘어서는 혁신적인 접근 방식입니다. 이는 로봇이 인간과 더욱 유사하게 움직이고 상호 작용할 수 있도록 하여 의료, 제조, 서비스 등 다양한 분야에서 새로운 가능성을 열어줄 것입니다. 특히, 고령화 사회에서 노인 돌봄이나 위험한 작업 환경에서의 로봇 활용 등 사회적 문제 해결에도 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다.
물론, 아직 넘어야 할 기술적 난관들이 남아 있습니다. 안정적인 이족 보행 구현과 고충실도 시뮬레이션 기술 개발은 클론 로보틱스가 앞으로 해결해야 할 중요한 과제입니다. 하지만, 이러한 과제들을 극복한다면 인간과 공존하는 미래 사회에서 안드로이드가 중요한 역할을 수행할 수 있을 것입니다. 클론 로보틱스의 기술 발전을 지속적으로 주목해야 하는 이유입니다.