텐센트 로보틱스 X 출신 칭화대 인재, 원성 인텔리전트 설립: 한 손으로 스마트폰 조작 가능한 덱스터러스 핸드 'Apex Hand' 공개¶
원제목: Former Tencent Robotics X Core Members from Tsinghua University Embark on Entrepreneurship
핵심 요약
- 텐센트 로보틱스 X 핵심 멤버들이 창업하여 첨단 로봇 기술 기업 원성 인텔리전트를 설립함.
- 원성 인텔리전트가 한 손으로 스마트폰을 조작할 수 있는 덱스터러스 핸드 Apex Hand를 출시하며 로봇 공학계에 새로운 혁신을 가져옴.
- Apex Hand는 뛰어난 자유도, 동적 성능, 견고성, 정밀도, 촉각 인지 등 균형 잡힌 성능을 자랑함.
상세 내용¶
칭화대학교 출신의 텐센트 로보틱스 X 전 핵심 멤버들이 창업한 원성 인텔리전트(Yuansheng Intelligent Robotics)가 최근 첫 번째 제품인 Apex Hand를 공개했습니다. 이 제품은 자유도, 동적 성능, 견고성, 정밀도, 촉각 인지 등 핵심 지표에서 "육각형"처럼 균형 잡힌 성능을 강조하며, 업계 최초로 한 손으로 스마트폰을 조작할 수 있는 덱스터러스 핸드입니다. 또한 맥박 측정, 마우스 조작 등 다양한 작업 수행도 가능합니다.
원성 인텔리전트의 창업자 겸 CEO인 양쓰청(Yang Sicheng)은 베이항 대학교에서 학사, 칭화대학교에서 석사 학위를 취득했으며, 2018년 텐센트 로보틱스 X에 합류하여 초기 핵심 멤버로 활동했습니다. CTO인 리왕웨이(Li Wangwei)는 싱가포르 국립대학교에서 박사 학위를 받았습니다. 창업팀은 덱스터러스 핸드 및 촉각 인지 분야에서 50편에 가까운 최상위 저널 논문을 발표하고 100개 이상의 특허를 보유하고 있습니다.
원성 인텔리전트는 2025년 8월, 첸청 캐피탈(Qiancheng Capital)이 주도하고 슌상 벤처 캐피탈(Xunshang Venture Capital)과 기존 주주인 쿤중 캐피탈(Kunzhong Capital)이 참여한 수백만 위안 규모의 "Angel+" 투자 라운드를 완료했습니다.
Apex Hand는 21 자유도, 인간 손과 유사한 동적 성능, 손가락 끝 힘 2.5KG, 수직 리프팅 한계 30KG, 0.1mm 이하의 정밀도, 자체 개발한 전자 피부를 통한 촉각 인지 등 6가지 핵심 기능을 제공합니다. 높은 자유도 덕분에 한 손으로 스마트폰을 조작할 수 있을 뿐 아니라 손의 유연성을 측정하는 카판지 테스트(Kapandji test, opposition test)에서 만점을 받은 몇 안 되는 덱스터러스 핸드 중 하나입니다.
Apex Hand는 맥박 측정, 마우스 조작 외에도 좁은 공간에서 매끄러운 물체를 안정적으로 잡거나 가위와 같은 도구를 사용하는 등 고난도 작업도 수행할 수 있습니다. 원성 인텔리전트의 핵심 경쟁력은 덱스터러스 핸드와 촉각 센서 모두 자체 개발 경험에 있습니다. 단단한 내부와 유연한 외부 구조는 제품의 하중 용량을 보장하는 동시에 파지 시 내결함성 및 환경과의 상호 작용 시 안전성을 제공합니다.
편집자 노트¶
원성 인텔리전트의 Apex Hand 출시는 로봇 핸드 기술의 새로운 장을 열었다고 볼 수 있습니다. 특히 한 손으로 스마트폰 조작이 가능하다는 점은 일반 사용자에게도 로봇 기술이 얼마나 발전했는지 체감하게 해주는 중요한 사례입니다. 단순히 물건을 잡는 것을 넘어 정교한 작업까지 가능해짐에 따라 의료, 제조, 서비스 등 다양한 분야에서 활용될 가능성이 높습니다. 앞으로 원성 인텔리전트가 촉각 센서 기술을 더욱 발전시켜 실제 사람 손과 거의 유사한 수준의 덱스터러스 핸드를 개발한다면, 우리 일상생활에도 큰 변화를 가져올 것으로 예상됩니다. 예를 들어, 원격 수술이나 위험한 작업을 대신하는 로봇, 더 나아가 가사 도우미 로봇 등 다양한 분야에 적용될 수 있을 것입니다. 이는 단순한 기술 발전을 넘어 인간의 삶의 질을 향상시키는 데 크게 기여할 것으로 기대됩니다.