NEXCOM, 안전 중심의 휴머노이드 로봇 컨트롤러 MARS400 T10 출시 예정¶
원제목: NEXCOM to Launch Safety-Centric Humanoid Robot Controller - EEJournal
핵심 요약
- NEXCOM이 NVIDIA Jetson Thor 기반의 휴머노이드 로봇 컨트롤러 MARS400 T10을 공개함
- MARS400 T10은 AI 컴퓨팅, 모션 및 로봇 제어, 기능 안전 시스템을 단일 플랫폼에 통합함
- 이러한 통합 설계로 로봇의 실시간 성능 향상 및 개발 시간 단축이 기대됨
상세 내용¶
NEXCOM 그룹은 대만 자동화 지능 및 로봇 쇼에서 NVIDIA 기술 기반의 휴머노이드 로봇 컨트롤러 MARS400 T10을 공개했습니다. AI 기술의 발전으로 생성형 AI에서 자율적 의사 결정 능력을 갖춘 에이전트형 AI로, 더 나아가 로봇, 자율주행차, 스마트 팩토리 등 다양한 분야에 통합되는 물리적 AI 및 구현된 AI의 시대로 빠르게 변화하고 있습니다.
MARS400 T10은 NVIDIA Jetson Thor를 기반으로 AI 컴퓨팅, 모션 및 로봇 제어, NEXCOM 자체 설계 기능 안전 시스템 ESC210을 단일 로봇 제어 플랫폼에 모듈식으로 통합했습니다. 이는 기존의 다중 플랫폼 로봇 아키텍처의 고질적인 지연 시간 및 모듈 공간 요구 사항 문제를 해결합니다. 전반적인 기계 공간 구성을 최적화하고 휴머노이드 로봇의 실시간 운영 성능을 크게 향상시켜 더 작은 설치 공간, 더욱 정교한 인간과 유사한 움직임, 그리고 더 긴 작동 시간을 가능하게 합니다.
로봇이 공상 과학 영화에서 묘사되는 것처럼 인간 환경과 진정으로 공존하려면 안전이 매우 중요합니다. 그러나 현재 로봇 시스템에서 AI 컴퓨팅, 모션 제어 및 기능 안전은 일반적으로 독립적인 프로세서와 복잡한 통합을 필요로 합니다. 이는 개발의 어려움을 증가시키고 출시 기간을 연장할 뿐만 아니라 여러 소프트웨어 및 하드웨어 인터페이스 간의 통합 지연으로 인해 휴머노이드 로봇의 부자연스러운 인간과 유사한 움직임을 초래합니다.
NEXCOM의 NVIDIA Jetson Thor 통합은 최대 2070 FP4 TFLOPS의 강력한 컴퓨팅 기능을 지원합니다. 모듈식 설계를 통해 NEXCOM 자체 개발 기능 안전 시스템 ESC210, 로봇 모션 제어 시스템 및 AI 애플리케이션 소프트웨어를 통합합니다. MARS400 T10은 특히 휴머노이드 로봇 개발에 중점을 두고 다양한 로봇 구성에 적용할 수 있습니다. NVIDIA Robotics 풀스택 CUDA 가속 라이브러리 및 최적화된 AI 모델과 함께 로봇 제조업체가 개발 주기를 단축하고 안전 우선 로봇 제품을 제공할 수 있도록 지원합니다.
NEXCOM은 2024년 TÜV Rheinland 기능 안전 인증을 획득하여 대만에서 모듈화된 로봇 기능 안전 솔루션을 제공하는 유일한 인증 기업이 되었습니다. 제품은 국제 기능 안전 표준 EN 61508 및 EN ISO 13849-1을 준수합니다. 휴머노이드 로봇용으로 특별히 설계된 기능 안전 솔루션에는 기능 안전 마스터, 기능 안전 모듈 및 I/O 인터페이스의 전체 제품군이 포함됩니다. 올해 6월 GTC Paris 2025에서 NEXCOM은 공식적으로 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab의 주요 회원으로 초대되어 로봇 산업의 안전 발전을 돕고 있습니다. 기능 안전은 미래에 로봇이 인간의 일상생활에 원활하게 통합되기 위한 중요하고 기본적인 안전 기준이 될 것입니다.
편집자 노트¶
NEXCOM의 MARS400 T10 출시는 로봇, 특히 휴머노이드 로봇 분야의 중요한 발전을 의미합니다. AI 컴퓨팅, 모션 제어, 그리고 기능 안전 시스템을 하나의 플랫폼에 통합하는 것은 로봇 개발의 복잡성을 줄이고 개발 시간을 단축시키는 데 큰 도움이 될 것입니다. 이는 궁극적으로 더욱 안전하고 정교하며, 실생활에 적용 가능한 로봇의 개발을 가속화할 것으로 예상됩니다.
일반 사용자에게 있어서도 이는 더욱 안전하고 다양한 로봇 서비스를 경험할 수 있게 된다는 것을 의미합니다. 가정용 로봇, 의료 보조 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 휴머노이드 로봇의 활용 가능성이 높아짐에 따라 우리의 일상생활은 더욱 편리하고 풍요로워질 것으로 기대됩니다. 또한, 로봇 개발의 진입 장벽이 낮아짐으로써 로봇 산업 전반의 성장과 혁신을 촉진할 수 있을 것입니다.