UC 버클리, 인간과 106회 랠리 가능한 탁구 로봇 '히터' 개발 성공!¶
원제목: UC 버클리, 인간과 106회 연속 랠리 휴머노이드 탁구 로봇 개발
핵심 요약
- UC 버클리가 인간과 106회 연속 탁구 랠리가 가능한 휴머노이드 로봇 '히터'를 개발함
- 히터는 고속으로 날아오는 공에도 빠르게 반응하며, 인간과 유사한 움직임을 보임
- 이 기술은 탁구를 넘어 물류, 의료 등 다양한 분야에 적용될 가능성이 높음
상세 내용¶
UC 버클리 연구팀이 개발한 휴머노이드 탁구 로봇 '히터(HiTTER)'는 인간과의 탁구 랠리에서 106회 연속 성공이라는 놀라운 기록을 세웠습니다. 이는 단순히 로봇 공학의 발전을 넘어, 인간과 로봇의 상호작용에 대한 새로운 가능성을 제시하는 중요한 성과로 평가됩니다.
히터는 '2단계 계층형 시스템'을 통해 인간의 탁구 동작을 시뮬레이션합니다. 외부 카메라를 통해 공의 궤적을 추적하고 착지 위치를 예측하는 '고급 플래너'와, 이 정보를 바탕으로 로봇의 팔과 다리 움직임을 제어하는 '저수준 컨트롤러'가 유기적으로 작동합니다. 특히 저수준 컨트롤러는 인간 동작 데이터를 기반으로 훈련되어, 좌우 이동, 회전, 흔들림 등 자연스러운 움직임을 구현합니다. 이를 통해 초속 5m의 빠른 공에도 1초 이내에 반응할 수 있는 민첩성을 확보했습니다.
히터의 훈련에는 모델 기반 플래닝과 강화학습이 결합되었습니다. 모델 기반 플래너는 공의 궤적을 예측하고 최적의 타격 방법을 결정하며, 강화학습을 통해 실제 타격 동작을 세밀하게 조정합니다. 이러한 훈련 방식을 통해 히터는 인간 선수의 스윙과 발놀림을 모방하는 수준의 자연스러운 움직임을 갖추게 되었습니다.
히터는 범용 휴머노이드 로봇 유니트리(Unitree) 'G1'을 기반으로 개발되었으며, 실제 탁구 경기 환경에서의 성능 검증을 마쳤습니다. 일반 플레이어와의 랠리에서도 긴 시간 동안 안정적인 플레이를 유지했으며, 다른 휴머노이드 로봇과의 경기에서도 다재다능한 능력을 보여주었습니다.
연구팀은 히터의 기술이 탁구를 넘어 물류창고 작업, 가정 내 보조, 의료 수술 등 속도와 정밀성이 요구되는 다양한 분야에 적용될 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. 이는 로봇이 인간의 일상생활에 더욱 밀접하게 통합될 미래를 예고하는 의미있는 발전입니다.
편집자 노트¶
UC 버클리의 탁구 로봇 '히터' 개발은 단순한 게임 로봇을 넘어, 미래 로봇 기술의 발전 방향을 제시하는 중요한 사례입니다. 특히 인간 동작 데이터를 기반으로 학습하고, 실제 환경에서 뛰어난 성능을 보여준다는 점에서 주목할 만합니다. 이는 향후 가정용 로봇, 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 인간과 로봇의 자연스러운 상호작용을 가능하게 하는 핵심 기술로 발전할 가능성이 높습니다.
히터의 핵심 기술인 '2단계 계층형 시스템'은 복잡한 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 로봇을 제어하는 혁신적인 방법입니다. 이러한 시스템은 예측 불가능한 상황에서도 빠르고 정확하게 반응해야 하는 작업에 적용될 수 있으며, 로봇의 활용 범위를 획기적으로 넓힐 수 있을 것으로 기대됩니다. 궁극적으로는 로봇이 인간처럼 복잡하고 다양한 환경에서 자율적으로 작업을 수행하는 미래를 앞당길 수 있을 것입니다.