'집-공장 넘나드는' 피규어, 3세대 휴머노이드 로봇 '피규어 03' 공개¶
원제목: '집-공장 모두 사용 가능'… 피규어, 3세대 휴머노이드 로봇 공개 - AI 매터스
핵심 요약
- 피규어 3세대 휴머노이드 로봇 '피규어 03'이 공개되었으며, 가정과 산업 현장 모두에서 활용 가능한 범용성을 목표로 함.
- 자체 개발 AI '헬릭스' 구현을 위한 혁신적인 센서 시스템과 안전 설계 강화가 특징임을 밝힘.
- 대량 생산 전환 및 제조 비용 절감을 통해 향후 4년간 10만 대 생산을 목표로 상업적 적용 확대 가능성을 시사함.
상세 내용¶
인공지능 로봇 스타트업 피규어(Figure)가 3세대 휴머노이드 로봇 모델인 '피규어 03(Figure 03)'을 새롭게 선보였습니다. 이 로봇은 단순한 특정 작업 수행을 넘어, 가정과 산업 현장 등 다양한 환경에서 범용적으로 활용될 수 있는 로봇 실현을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 기존 모델의 하드웨어와 소프트웨어를 전면적으로 재설계하며 혁신을 꾀했습니다.
피규어 03의 핵심 기술 중 하나는 자체 개발한 비전-언어-행동 AI인 '헬릭스(Helix)'를 더욱 효과적으로 구현하기 위한 센서 혁신입니다. 새로운 비전 시스템은 이전 세대 대비 프레임 속도가 두 배 빨라지고 지연 시간은 1/4로 단축되었습니다. 또한, 카메라당 시야각이 60% 넓어졌으며, 각 손에 내장된 광각 시야의 손바닥 카메라를 통해 좁은 공간이나 캐비닛 안쪽의 사물도 정확하게 인식할 수 있습니다.
특히, 피규어 03은 섬세한 물체 조작을 가능하게 하는 자체 개발 촉각 센서를 탑재했습니다. 이 센서는 3g의 미세한 압력 변화도 감지하여 물체가 미끄러지기 전에 파악하고 정교한 제어를 수행할 수 있습니다. 또한, 10Gbps의 빠른 데이터 전송 속도를 지원하는 밀리미터파 데이터 오프로드 기능은 테라바이트급의 대규모 데이터를 신속하게 업로드하여 지속적인 AI 학습을 가능하게 합니다.
가정 환경에서의 안전성 또한 크게 강화되었습니다. 로봇 작동 중 발생할 수 있는 끼임 사고를 방지하기 위해 다밀도 폼과 부드러운 섬유 커버가 적용되었으며, 이전 모델 대비 질량이 9% 감소하여 더욱 안전하게 사용할 수 있습니다. 배터리는 UN38.3 표준 인증을 획득했으며, 로봇 발에 장착된 충전 코일을 통해 무선 스탠드에 올려놓기만 하면 2kW의 속도로 빠르게 충전됩니다. 또한, 세탁 가능한 소프트 커버는 별도의 도구 없이 간편하게 교체할 수 있도록 설계되었습니다.
피규어는 대량 생산을 위한 제조 방식에도 변화를 주었습니다. 기존의 CNC 가공 중심 방식에서 벗어나 다이캐스팅, 사출 성형, 스탬핑 등 다양한 공정 방식을 활용하여 제작 비용을 대폭 절감했습니다. 전용 생산 시설인 '봇큐(BotQ)'는 연간 최대 1만 2,000대의 로봇을 생산할 수 있으며, 회사는 향후 4년간 총 10만 대 생산을 목표로 하고 있습니다. 이러한 대량 생산 능력은 상업적 적용 가능성을 더욱 높일 것으로 기대됩니다. 또한, 향상된 토크 밀도를 가진 액추에이터는 두 배 빠른 속도로 작동하며, 개선된 손과 센서 시스템은 작은 판금 조각부터 유연한 비닐봉투까지 다양한 형태의 물체를 안정적으로 파지할 수 있습니다. 유도 충전 방식을 통해 작업 중 교대 휴식 시간에 도킹하는 것만으로도 거의 지속적인 작동이 가능하여 상업적 활용도를 극대화할 수 있습니다. 피규어 측은 '가정의 복잡성을 해결함으로써 노동력에서 가장 광범위한 작업을 수행할 수 있는 진정한 범용 제품을 개발하고 있다'고 포부를 밝혔습니다.
편집자 노트¶
피규어의 3세대 휴머노이드 로봇 '피규어 03' 공개는 단순한 신제품 발표를 넘어, 로봇 기술 발전의 중요한 이정표를 제시하고 있습니다. 이전 세대 모델들이 특정 환경이나 기능에 국한되었던 것과 달리, '피규어 03'은 가정과 공장을 넘나드는 '범용성'을 핵심 가치로 내세웠다는 점에서 주목할 만합니다. 이는 곧 우리 일상생활과 산업 현장 전반에 로봇이 더욱 깊숙이 침투할 수 있는 가능성을 열어줍니다.
특히 '헬릭스'라는 자체 개발 AI와 혁신적인 센서 기술의 결합은 로봇의 '지능'과 '감각'을 한 차원 높였다고 볼 수 있습니다. 마치 사람이 눈으로 보고, 만져보고, 생각하며 행동하듯, '피규어 03'은 더욱 정교한 시각 인식, 섬세한 촉각, 그리고 빠른 판단력을 바탕으로 복잡하고 예측 불가능한 환경에서도 작업을 수행할 수 있게 될 것입니다. 이는 과거 SF 영화에서나 볼 법했던 로봇이 현실화될 가능성을 보여주는 대목이며, 향후 로봇이 단순 반복 작업에서 벗어나 인간과 함께 다양한 업무를 수행하는 시대를 예고합니다.
대량 생산 체제 구축과 비용 절감 노력은 이러한 첨단 로봇 기술이 일반 소비자나 기업들에게 더욱 현실적으로 다가갈 수 있도록 하는 중요한 발판이 될 것입니다. 높은 기술력을 갖춘 로봇이 비싼 가격 때문에 일부 특수 분야에만 국한되지 않고, 보다 많은 곳에서 활용될 수 있다면 우리의 삶의 질 향상과 생산성 증대에 크게 기여할 수 있을 것입니다. 앞으로 '피규어 03'이 실제 현장에서 어떤 활약을 펼칠지, 그리고 이러한 기술이 우리 사회에 어떤 변화를 가져올지 기대해 봅니다.