실생활 맞춤형 휴머노이드 로봇 '피규어 03', 대량생산으로 시장 혁신 예고¶
원제목: Figure 03 Aims to be the Humanoid Robot Built for Real Life, Here's How - TechEBlog -
핵심 요약
- 피규어 03은 강화된 AI와 센서, 유연한 손으로 실제 환경에서의 정교한 작업 수행 능력을 갖춤.
- 안전하고 사용자 친화적인 디자인과 무선 충전 방식은 로봇의 실생활 통합 가능성을 높임.
- 부품 수와 조립 과정을 줄여 대량생산을 가능하게 함으로써 휴머노이드 로봇의 상업적 확장을 가속화함.
상세 내용¶
휴머노이드 로봇 분야의 선두 기업 피규어(Figure)가 인간과 함께 일하도록 설계된 최신 휴머노이드 로봇 '피규어 03'을 공개했습니다. 이 3세대 로봇은 사람에게 배우고 자연스럽게 움직이며 대량 생산을 통해 시장에 스며들도록 고안되었습니다. 피규어 03은 시각, 언어, 행동을 통합한 자체 개발 AI인 '헬릭스(Helix)'를 기반으로 작동합니다. 특히 로봇의 센서 시스템은 완전히 새롭게 재설계되어 주목받고 있습니다.
시각 시스템은 이전 모델 대비 초당 프레임 수가 두 배 증가했고, 지연 시간은 1/4로 줄었으며, 주변 환경을 60% 더 넓게 인식할 수 있게 되었습니다. 이는 지저분한 주방이나 번잡한 창고와 같은 복잡한 공간을 정밀하게 탐색할 수 있도록 합니다. 또한, 카메라의 시야 범위가 넓어져 커피잔을 잡거나 떨어진 물건을 피하는 등 세부적인 움직임도 놓치지 않습니다. 로봇의 손 역시 혁신적인 기술을 담고 있는데, 각 손바닥에는 근접 작업을 위한 카메라가 장착되어 있어 메인 카메라가 볼 수 없는 좁은 공간에서도 정확한 작업을 수행할 수 있습니다.
이 손바닥 카메라는 실시간 시각 정보를 헬릭스 AI에 전달하여 로봇이 즉시 파지력을 조절할 수 있게 합니다. 손 자체는 이전보다 더 부드럽고 유연하며, 손가락 끝은 물체에 맞춰 변형되어 더욱 단단하게 잡을 수 있습니다. 피규어는 단순히 기성품 센서를 사용하지 않고 자체 맞춤형 센서를 개발했으며, 이 센서는 약 3그램(종이 클립 무게) 정도의 미세한 압력까지 감지할 수 있어 유리잔 같은 섬세한 물건을 다루거나 미끄러지는 도구를 떨어뜨리기 전에 잡아낼 수 있습니다. 피규어 03은 이전 모델보다 가볍고 작아져 복도와 같은 좁은 공간에서도 쉽게 이동할 수 있으며, 단단한 금속 대신 부드러운 세탁 가능한 직물로 덮여 있고 폼으로 패딩 처리되어 어린이가 만지거나 부딪혔을 때 안전합니다.
배터리는 여러 안전 계층과 UN38.3 인증을 받아 신뢰성이 엄격하게 검증되었으며, 로봇 발에 있는 코일을 통해 무선으로 충전됩니다. 충전 패드 위에 서기만 하면 2kW의 전력으로 충전됩니다. 스피커 또한 이전 세대보다 두 배 크고 거의 네 배 더 커졌으며, 마이크 위치가 변경되어 대화 품질이 향상되었습니다. 피규어 03과 자연스럽게 대화할 수 있어 기존의 불안정한 음성 비서와는 차별화됩니다. 기업 환경에서 피규어 03은 탁월한 작업 능력을 발휘하는데, 액추에이터는 두 배 더 빠르고 더 높은 토크를 가지고 있어 인간 노동과 유사한 속도로 물건을 집고 배치할 수 있습니다.
새로운 손과 카메라는 작은 금속 부품부터 부드러운 비닐봉투까지 무엇이든 다룰 수 있습니다. 기업은 내구성 있는 유니폼이나 측면 스크린으로 로봇을 브랜딩할 수 있으며, 무선 충전 방식은 휴식 시간 동안 충전 매트에 올려놓음으로써 사실상 연속적인 작업이 가능하게 합니다. 또한, mmWave를 통해 10Gbps의 속도로 데이터를 오프로드하여 학습한 내용을 다른 로봇들과 공유할 수 있습니다. 대부분의 휴머노이드 로봇은 고가이며 제작에 시간이 오래 걸리는 일회성 실험 단계에 머물러 있었습니다. 그러나 피규어는 피규어 03을 대량 생산에 적합하도록 설계하여 이러한 판도를 바꿨습니다. 부품 수와 조립 단계를 줄였고, 맞춤형 가공 대신 다이캐스팅 및 사출 성형과 같은 공정을 도입했습니다. 이를 통해 각 유닛의 생산 비용을 절감하고, 생산량이 증가함에 따라 비용은 더욱 낮아질 것입니다. 피규어는 자체 공장인 '봇큐(BotQ)'를 건설하여 초기 연간 12,000대, 향후 4년 내 100,000대 로봇을 생산할 계획입니다. 또한, 대량 주문을 처리하면서도 품질을 유지할 수 있는 공급업체와 협력하여 새로운 공급망을 구축했습니다.
편집자 노트¶
오늘 소개된 '피규어 03'은 단순한 신형 로봇 발표를 넘어, 휴머노이드 로봇이 연구실을 벗어나 우리의 실생활과 산업 현장에 진정으로 진입하는 중요한 전환점을 제시합니다. 기존 휴머노이드 로봇들이 대부분 고가의 연구용 프로토타입에 머물렀던 것과 달리, 피규어 03은 처음부터 '현실 세계'에 최적화된 설계와 대량 생산 가능성을 염두에 두었다는 점이 핵심입니다. 사용자 친화적인 외형, 섬세한 압력 감지 센서를 통한 정교한 작업 능력, 그리고 안전성을 강화한 디자인은 로봇이 우리 주변의 공간에 자연스럽게 녹아들 수 있음을 보여줍니다. 이는 평균적인 일반인에게 로봇이 더 이상 먼 미래의 기술이 아닌, 곧 다가올 일상의 동반자이자 조력자가 될 수 있다는 희망을 줍니다.
이 뉴스의 진정한 가치는 바로 '대량 생산' 전략에 있습니다. 피규어는 부품 수를 줄이고 제조 공정을 간소화하여 개별 로봇의 생산 단가를 획기적으로 낮추는 데 성공했습니다. 자체 공장 '봇큐'를 통해 연간 최대 10만 대의 로봇을 생산하겠다는 계획은, 그동안 기술적 난이도와 비용 문제로 상용화가 어려웠던 휴머노이드 로봇 시장에 거대한 파동을 일으킬 것입니다. 이는 기업들이 로봇 도입을 위한 경제적 장벽을 낮추고, 궁극적으로는 로봇의 보급률을 폭발적으로 증가시키는 계기가 될 수 있습니다. 로봇이 소수의 전유물에서 벗어나 대중적인 존재로 자리매김할 수 있는 토대가 마련된 셈입니다.
피규어 03과 같은 대량 생산 가능한 휴머노이드 로봇의 등장은 우리 삶에 다양한 방식으로 영향을 미칠 것입니다. 당장 생산 시설이나 물류 창고에서는 인간 노동을 보완하며 생산성과 안전성을 향상시킬 수 있고, 장기적으로는 노인 돌봄, 가사 지원 등 서비스 분야로의 확장을 기대해볼 수 있습니다. 로봇이 반복적이거나 위험한 작업을 대신하면서 인간은 보다 창의적이고 가치 있는 일에 집중할 수 있게 될 것입니다. 물론 기술 발전과 함께 윤리적, 사회적 논의가 수반되어야겠지만, 피규어 03은 우리에게 로봇과 공존하는 미래가 예상보다 훨씬 빠르게 현실로 다가오고 있음을 선명하게 보여주고 있습니다.