이동형 AI 혁신 가속화: 리얼맨, '리얼봇' 오픈 플랫폼으로 차세대 휴머노이드 로봇 시대 연다¶
원제목: RealMan Unveils RealBOT Embodied Open Platform at IROS 2025 | RoboticsTomorrow
핵심 요약
- 리얼맨은 IROS 2025에서 1,200km 떨어진 두 도시를 연결하는 크로스 리저널 원격 조종 시연을 성공적으로 진행했습니다.
- 리얼봇 플랫폼은 로봇 공학 및 AI 연구 개발을 가속화하기 위한 통합 솔루션을 제공합니다.
- 이 플랫폼은 방대한 양의 고품질 멀티모달 데이터셋을 기반으로 하여 실제 산업 환경에서의 빠른 적용을 가능하게 합니다.
상세 내용¶
최근 폐막한 IEEE/RSJ 국제 지능형 로봇 및 시스템 학회(IROS 2025)에서 리얼맨 로보틱스가 '리얼봇 임보디드 오픈 플랫폼'을 공개하며 로봇 기술의 새로운 지평을 열었습니다. 특히, 이번 행사에서는 북경과 항주라는 1,200km 떨어진 두 지역을 실시간으로 연결하는 크로스 리저널 원격 조종 시연이 성공적으로 이루어졌습니다. 이를 통해 두 도시 간의 협업 능력, 즉 이동형 지능형 시스템의 실시간 협업 가능성을 입증했습니다.
북경의 휴머노이드 로봇 데이터 훈련 센터와 항주의 IROS 전시 부스를 연결하는 듀얼 시티 환경에서, 북경에 있는 리얼맨 트레이너가 항주 전시장 내 휴머노이드 로봇을 원격으로 제어했습니다. 훈련된 조작을 통해 로봇은 복잡한 상호작용 작업, 예를 들어 수건 전달이나 과일 건네기 등을 정밀하게 수행했습니다. 이러한 시연은 멀리 떨어진 곳에서도 인간과 로봇이 마치 같은 공간에 있는 것처럼 협력할 수 있음을 보여줍니다.
리얼봇은 이동형 AI 혁신을 가속화하기 위해 설계된 포괄적인 오픈 플랫폼입니다. 이 플랫폼은 첨단 모션 제어, 다차원 인지, 정밀 조작 기능을 통합하고 있어, 연구자와 개발자들이 이동형 AI 애플리케이션을 실험하고, 프로토타입을 제작하며, 이를 발전시킬 수 있도록 지원합니다. 또한, 고품질 데이터 수집을 위해 설계되었으며, 리얼맨의 데이터 훈련 센터에서 수집된 10가지 실제 적용 시나리오에 걸친 100만 개 이상의 멀티모달 데이터 샘플을 활용합니다. 이는 더욱 견고한 모델 훈련과 산업 전반에 걸친 신속한 배포를 가능하게 합니다.
리얼봇의 주요 기술적 강점으로는 전 과정 자체 개발을 통한 최적의 성능과 신뢰성 확보, NVIDIA Jetson Orin 및 Digua RDK S100 플랫폼 모두 지원하는 유연한 컴퓨팅 지원, 깊이 및 광각 카메라, LiDAR, IMU, 마이크로폰 어레이 등을 통합한 다중 센서 융합 인지 기능이 있습니다. 또한, 좁은 공간에서도 뛰어난 기동성과 정밀한 작동을 보장하는 컴팩트한 설계와 21개의 능동 자유도를 가진 고도의 손재주, 그리고 범용적인 비전 시스템 및 그리퍼 모델과의 호환성이 특징입니다. 이처럼 경량화된 아키텍처는 확장 가능한 휴머노이드 시스템 구축과 고품질 데이터 생성을 위한 기반을 마련하여, 이동형 AI가 실험실 연구를 넘어 가정, 공장, 서비스 산업 등 전 세계 현장으로 나아갈 수 있도록 합니다.
리얼맨이 구축한 북경 휴머노이드 로봇 데이터 훈련 센터는 이제 고품질 데이터 생성과 AI 훈련의 중추 역할을 하고 있습니다. 10가지 실제 환경에 100대 이상의 로봇을 갖춘 이곳에서는 대규모 멀티모달 데이터셋을 지속적으로 수집할 수 있으며, 이는 리얼봇과 전 세계 연구 파트너들을 지원하며 이동형 지능을 위한 개방적이고 협력적인 생태계를 구축하는 데 기여합니다. 함께 소개된 CMES의 AI 기반 3D 로봇 비전 기술은 이러한 로봇 시스템의 인지 능력을 한층 더 강화하여, 불규칙하거나 변형된 물체를 인식하고 집어 올리는 등의 복잡한 작업을 자동화하는 데 활용될 수 있습니다.
편집자 노트¶
이번 리얼맨의 '리얼봇' 플랫폼 발표는 휴머노이드 로봇 기술이 한 단계 더 발전했음을 보여주는 중요한 사건입니다. 특히 1,200km 떨어진 두 도시를 실시간으로 연결하여 로봇을 조작하는 시연은 먼 거리에서도 정밀한 로봇 제어가 가능하다는 것을 증명하며, 이는 향후 원격 수술, 재난 현장 투입, 혹은 국경을 넘나드는 협업 등 다양한 분야에 적용될 수 있는 잠재력을 시사합니다. 단순히 로봇 하드웨어를 개발하는 것을 넘어, 이를 효율적으로 활용하고 발전시키기 위한 '개방형 플랫폼'의 중요성이 점점 커지고 있음을 보여주는 사례라고 할 수 있습니다.
리얼봇 플랫폼은 단순히 하드웨어의 집합체가 아니라, 고품질의 대규모 데이터를 기반으로 AI를 학습시키고 이를 실제 산업 현장에 적용하기 위한 통합적인 솔루션을 제공합니다. 이는 '이동형 AI(Embodied AI)'라는 개념이 연구실 수준을 넘어 실제 생활과 산업 현장에 뿌리내리기 위해 필수적인 요소입니다. 100만 개 이상의 데이터 샘플과 100대 이상의 로봇을 활용한 훈련 센터는 이러한 AI 모델의 정확성과 신뢰성을 높이는 데 결정적인 역할을 할 것입니다. 앞으로 이러한 플랫폼 기반의 로봇들이 우리 일상생활에 어떻게 녹아들지, 그리고 로봇과 인간의 협업이 어떤 형태로 진화할지 주목할 필요가 있습니다.