인간형 로봇 'Figure 03', 곧 집안일 도우미로 등장하나?¶
원제목: Figure 03: How a Humanoid Robot Will Do Housework Soon - nextpit
핵심 요약
- Figure 03은 향상된 센서 및 손 기술로 일상 환경에서의 작업 능력을 강화했음.
- 연간 12,000대 생산 목표 등 대량 생산을 염두에 둔 설계가 특징임.
- 가정 및 산업 현장에서의 활용 가능성을 제시하며 미래 로봇 기술의 발전을 보여줌.
상세 내용¶
미국 스타트업 Figure AI가 개발한 차세대 인간형 로봇 'Figure 03'은 가정, 주방, 산업 현장에서 독립적으로 작업할 수 있는 로봇을 목표로 하고 있습니다. 이 로봇은 이전 세대 모델에서 모든 부분이 개선되었습니다. Figure 03은 키 1.68m, 무게 약 60kg이며 최대 20kg의 물건을 운반할 수 있습니다. 시속 1.2m의 속도로 움직이며, 배터리 잔량 소진 전까지 최대 5시간 동안 작동합니다. 이 로봇의 핵심은 혁신적인 기술에 있습니다. 센서 기술은 완전히 새롭게 개편되어, 초당 두 배 많은 이미지를 낮은 지연 시간으로 캡처합니다. 시야각은 60% 증가했으며, 손바닥에도 추가 카메라가 장착되어 로봇이 어두운 찬장 내부를 살피는 등 주요 센서가 가려진 상황에서도 주변을 인지할 수 있습니다. 로봇의 손은 근본적으로 재설계되어, 손가락은 더 부드러워지고 적응성이 향상되었습니다. 또한, 민감한 터치 센서 시스템을 통해 더욱 정밀한 파지력 제어가 가능해졌습니다. Figure에 따르면, 이 로봇은 종이 클립 무게와 비슷한 약 3g의 물체도 잡을 수 있어, 물건을 잡고 다루는 과정을 최대한 직관적으로 만드는 것을 목표로 합니다. 로봇은 2kW 충전 스테이션을 통해 자체적으로 충전할 수 있습니다. Figure 03은 처음부터 대량 생산을 염두에 두고 설계되었습니다. 제조사는 'BotQ'라는 전용 생산 라인을 통해 연간 12,000대의 로봇을 생산할 계획이며, 4년 안에 10만 대 생산을 목표로 하고 있습니다. Figure는 또한 견고한 작업복부터 가정에서 사용할 수 있는 은은한 패브릭 커버까지 다양한 '의류 모듈'을 제공할 계획입니다. 스피커도 이전 모델보다 두 배 커지고 네 배 강력해졌으며, 마이크 위치도 재조정되어 보다 명확한 음성 상호작용을 지원합니다. 그럼에도 불구하고 일부 회의론은 남아있습니다. 최근 ChatGPT와 같은 AI의 놀라운 발전에도 불구하고, 이 로봇의 실제 일상생활에서의 성능은 미지수입니다. 지저분한 주방, 좁은 복도, 변화하는 조명 조건, 호기심 많은 반려동물 등 실제 환경에 얼마나 잘 적응할지가 관건입니다. 하지만 잠재력은 분명합니다. 미래에는 택배를 배달하거나, 설거지를 하거나, 창고 선반을 정리하는 로봇이 등장할 수 있습니다. 다만, 로봇의 가격, 제조사의 대량 생산 능력 및 인프라 구축 가능성 등 해결해야 할 과제들이 남아있습니다. 그럼에도 Figure 03은 인간형 도우미가 생각보다 더 빨리 우리 곁에 다가올 수 있음을 인상적으로 보여주었습니다.
편집자 노트¶
앞서 소개해 드린 'Figure 03' 로봇에 대한 기사를 통해 우리는 인간형 로봇 기술이 얼마나 빠르게 발전하고 있는지 실감할 수 있었습니다. 단순히 공상과학 영화에서나 볼 법했던 '집안일을 돕는 로봇'이 이제는 현실적인 목표로 다가오고 있다는 점이 매우 흥미롭습니다. 특히 이번 Figure 03 모델은 단순히 외형만 사람을 닮은 것이 아니라, 실제 우리 생활 공간에서 마주할 수 있는 다양한 변수들을 고려한 기술적 진보를 이루었다는 점에서 주목할 만합니다. 불안정한 환경에서도 정확하게 물체를 파악하고 조작할 수 있는 센서와 손 기술의 발전은, 앞으로 이러한 로봇이 얼마나 유용하게 쓰일 수 있을지를 가늠케 합니다. 대량 생산을 통해 로봇의 가격 경쟁력을 확보하고, 다양한 환경에 맞춘 모듈을 개발하겠다는 Figure AI의 계획은 이러한 로봇들이 우리 삶에 깊숙이 들어올 수 있을지에 대한 기대를 높입니다.
물론, 아직 해결해야 할 과제도 많습니다. 앞서 기사에서도 지적되었듯, 실제 가정 환경의 예측 불가능한 변수들에 얼마나 유연하게 대처할 수 있을지는 더 지켜봐야 합니다. 또한, 로봇의 가격, 안전성, 그리고 우리 사회가 이러한 기술을 받아들일 준비는 되어 있는지 등 다양한 사회적, 경제적 논의가 수반될 것입니다. 하지만 Figure 03과 같은 로봇의 등장은 미래 가정의 풍경을 완전히 바꿀 수 있는 잠재력을 보여주며, 우리 역시 이러한 변화에 대해 관심을 가지고 지켜볼 필요가 있다고 생각합니다.