인간형 로봇 '덱스' 공개: 실제 산업 현장을 누빌 로봇 시대의 서막¶
원제목: Richtech Robotics Offers First Look at Dex: A Mobile Humanoid Robot for Real-World Work
핵심 요약
- 실제 산업 현장 투입을 목표로 한 이동형 인간형 로봇 '덱스'가 처음 공개되었습니다.
- 엔비디아의 최신 AI 기술을 탑재하여 복잡한 작업을 정밀하게 수행하고, 하루 종일 작동 가능한 효율성을 갖추었습니다.
- 시뮬레이션과 실제 데이터를 결합한 'Sim2Real' 학습 방식을 통해 빠른 현장 적응력과 확장성을 확보했습니다.
상세 내용¶
미국 기반의 AI 로봇 솔루션 제공업체인 Richtech Robotics가 실제 산업 현장에서 활용될 수 있는 최초의 이동형 인간형 로봇 'Dex(덱스)'를 공개했습니다. 이 로봇은 엔비디아의 최신 AI 기술인 NVIDIA Jetson Thor를 탑재하여 역동적인 환경에서도 실시간 추론 능력을 발휘하며 복잡한 작업을 정밀하게 수행할 수 있습니다. 또한, 한 번의 충전으로 하루 종일 작동할 수 있는 뛰어난 배터리 효율성을 자랑합니다.
Richtech는 엔비디아와의 협력을 통해 Dex의 학습 과정을 가속화하고 있습니다. NVIDIA Isaac Sim과 같은 로봇 시뮬레이션 프레임워크를 활용하여 가상 환경에서 다양한 산업 및 상업 환경의 작업을 학습시킨 후, 이를 실제 산업 현장에 적용하는 'Sim2Real' 파이프라인을 구축했습니다. 이러한 방식은 로봇 도입 주기를 단축하고 안전성을 높이며, 새로운 로봇 애플리케이션의 확장을 용이하게 합니다.
Dex는 Richtech가 전국적으로 450개 이상의 로봇을 배포하며 얻은 인사이트를 바탕으로 개발되었습니다. 특히, 기존의 자율 이동 로봇(AMR) 기술과 두 팔을 이용한 정밀 작업 능력을 결합한 플랫폼으로 설계되었습니다. 엔지니어링 및 운영 효율성을 고려하여 다리 대신 바퀴를 채택했으며, 이를 통해 낮은 에너지 및 유지보수 비용으로도 빠른 제동, 민첩한 기동성, 그리고 인간과 함께하는 환경에서의 안정성을 확보했습니다.
Dex는 모바일 모드에서 4시간의 배터리 수명을 제공하며, 고정된 기지국에서는 24시간 연속 작동이 가능합니다. 두 개의 팔에는 핸드, 클램프 또는 특수 도구와 같은 모듈형 엔드 이펙터를 장착할 수 있으며, 4개의 카메라 비전 시스템을 통해 급변하는 환경에서도 임무를 수행하고 이동할 수 있습니다. 이러한 기술들은 Dex가 기계처럼 효율적으로 이동하고 사람처럼 정밀하게 작업을 수행하도록 설계되었음을 보여줍니다.
Dex는 제조 공정에서의 기계 작동, 부품 분류 및 자재 처리, 품질 검사 및 포장 등 다양한 경량 또는 중량 산업 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 미국 내 제조업의 생산성 향상과 더불어 노동력 부담을 줄이는 현실적인 방안을 제시합니다. 또한, 미국 내 로봇 산업 데이터 이니셔티브를 통해 지역 기반의 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 미국 주도의 차세대 물리적 AI 개발을 선도하며, 궁극적으로는 관련 기업들에게 이 데이터셋을 라이선스하여 미국 내 물리적 AI 생태계 발전에 기여할 계획입니다.
편집자 노트¶
이번 Richtech Robotics의 'Dex' 공개는 단순한 신제품 발표를 넘어, 로봇 공학의 실제 현장 적용이라는 측면에서 매우 시사하는 바가 큽니다. 지금까지 많은 인간형 로봇들이 연구실이나 특정 시연을 통해 가능성을 보여주었지만, 'Dex'는 처음부터 '현실 세계에서의 작업'을 목표로 설계되었다는 점에서 차별점을 가집니다. 특히, 복잡한 환경에서의 이동성과 정밀한 작업 능력을 동시에 갖추면서도, 에너지 효율성과 유지보수 용이성을 고려한 바퀴 채택은 실용적인 접근을 보여줍니다.
엔비디아의 최신 AI 기술과 'Sim2Real' 학습 방식을 전면적으로 활용한 점도 주목할 만합니다. 이는 로봇이 실제 환경에 빠르게 적응하고 다양한 작업을 학습하는 데 드는 시간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있음을 의미합니다. 이는 결국 기업들이 로봇 도입을 주저하는 가장 큰 이유 중 하나였던 '높은 도입 장벽'을 낮추는 데 기여할 수 있습니다. 또한, 미국 내 데이터 수집 이니셔티브는 향후 미국 로봇 산업의 경쟁력 강화와 독립적인 기술 생태계 구축에도 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다.
'Dex'와 같은 로봇들이 실제 산업 현장에 본격적으로 투입된다면, 제조업, 물류 등 다양한 분야에서 생산성 향상은 물론, 인간 근로자들이 위험하거나 반복적인 작업에서 벗어나 더욱 창의적이고 부가가치가 높은 업무에 집중할 수 있는 환경을 조성할 수 있을 것입니다. 물론, 로봇 도입으로 인한 일자리 변화 등 사회경제적인 논의도 병행되어야 하겠지만, 'Dex'의 등장은 우리가 상상하는 미래 노동의 모습이 한 걸음 더 현실로 다가왔음을 보여주는 신호탄이라 할 수 있습니다.