중국 'Oli' 휴머노이드 로봇, 새로운 시연 영상 공개… 유연한 스트레칭 선보여¶
원제목: China's humanoid robot performs stunning stretch routine in new demo
핵심 요약
- 중국 림X 다이나믹스의 휴머노이드 로봇 'Oli'가 놀라운 전신 스트레칭 시연을 선보였음.
- 이번 시연은 로봇의 뛰어난 균형 감각, 조작 능력, 그리고 관절의 유연성을 강조하기 위해 기획되었음.
- Oli 로봇은 향후 물류 센터, 조립 라인 등 다양한 실제 환경에서의 적용 가능성을 보여주고 있음.
상세 내용¶
중국 로봇 기업 림X 다이나믹스(LimX Dynamics)가 자사의 전신 휴머노이드 로봇 'Oli'의 새로운 시연 영상을 공개하며 큰 주목을 받고 있습니다. 지난 2022년 설립된 이 심천 기반의 스타트업은 52초 길이의 영상을 통해 두 대의 Oli 로봇이 마치 사람처럼 유연한 스트레칭 동작을 수행하는 모습을 담았습니다. 이 로봇은 약 165cm의 키와 31개의 자유도를 가지고 있으며, 안전 로프에 매달린 상태에서 동시에 움직이며 뛰어난 균형 감각과 전신 제어 능력을 입증했습니다.
공개된 영상은 림X 다이나믹스의 로봇 실험실 내부에서 촬영되었으며, 배경에는 여러 대의 시제품이 보이는 것으로 알려졌습니다. 영상 속 Oli 로봇들은 상체를 좌우로 기울이는 스트레칭부터 시작하여, 무릎과 엉덩이 관절을 부드럽게 굽히며 마치 인간의 준비 운동과 유사한 동작을 수행합니다. 특히, 발뒤꿈치를 들어 올리며 관절의 유연성을 강조하는 동작과 공중에서 다리를 들어 올리고 몸을 비트는 역동적인 움직임도 선보였습니다.
더불어, 두 대의 Oli 로봇은 서로 협력하여 다리 뻗기 동작을 동시에 수행하고, 균형을 유지하며 발을 들어 올리는 등 고도로 동기화된 움직임을 보여주었습니다. 이러한 동작들은 단순한 전시를 넘어, 로봇의 안정성, 정밀한 관절 움직임, 그리고 높은 수준의 동작 제어 능력을 명확하게 보여주기 위한 목적으로 제작되었습니다.
Oli 로봇은 듀얼 인텔 리얼센스 깊이 카메라, 6축 IMU(관성 측정 장치)를 탑재하고 있으며, 파이썬을 지원하는 모듈식 소프트웨어 개발 키트를 갖추고 있습니다. 55kg의 무게를 가진 이 로봇은 구현된 AI와 모션 연구의 한계를 넓히도록 설계되었습니다. 림X 다이나믹스는 Oli가 유체적이고 인간과 유사한 움직임, 그리고 빠른 적응력을 제공한다고 설명하며, 개발자, 연구원, 시스템 통합업체들이 차세대 지능형 로봇을 탐구하는 데 이상적인 플랫폼이 될 것이라고 밝혔습니다.
지난 2025년 7월 공식 출시되어 베이징에서 열린 세계 로봇 대회(WRC)에서도 소개된 Oli 로봇은 물류 허브, 조립 라인, 주문 처리 센터와 같이 세밀한 조작과 높은 적응성이 요구되는 환경에 최적화되어 있습니다. 림X 다이나믹스 관계자는 '구현된 AI 분야에서 파괴적인 기술을 개발하는 데 전념하고 있으며, 실제 세계에서 범용 인공지능(AGI)의 일반화를 해제하는 것을 목표로 한다'고 강조했습니다. 이들은 Oli가 연구와 실제 적용 사이의 간극을 좁히고, 구현된 AI, 모션 제어, 인간-로봇 상호작용 분야의 발전을 가속화할 수 있다고 믿고 있습니다.
편집자 노트¶
이번 림X 다이나믹스의 Oli 로봇 시연은 휴머노이드 로봇 기술이 단순히 걷거나 물건을 집는 수준을 넘어, 인간의 복잡하고 섬세한 동작까지 재현할 수 있다는 가능성을 보여줍니다. 특히 '스트레칭'이라는 다소 의외의 주제를 통해 로봇의 관절 유연성, 균형 유지 능력, 그리고 부드러운 움직임을 효과적으로 강조했다는 점에서 높은 점수를 줄 수 있습니다. 이는 마치 무용수나 체조 선수의 유연한 움직임을 연상케 하며, 로봇이 단순한 기계가 아닌, 우리 삶 속에서 더욱 자연스럽게 통합될 수 있는 미래를 시사합니다.
일반 대중에게는 아직 휴머노이드 로봇이 다소 낯설고, 딱딱한 기계라는 인식이 강할 수 있습니다. 하지만 이번 Oli 로봇의 시연은 이러한 인식을 바꾸는 데 기여할 수 있습니다. 마치 사람처럼 몸을 풀고 움직이는 로봇의 모습은 친근함을 유발하며, 미래에 우리의 일상생활 속에서 로봇이 어떤 역할을 할 수 있을지에 대한 상상력을 자극합니다. 예를 들어, 앞으로는 로봇 도우미가 우리의 건강을 체크하고, 맞춤형 운동을 제안하는 시대가 올 수도 있습니다. 이러한 기술 발전은 고령화 사회에서 돌봄 로봇의 필요성을 충족시키거나, 위험한 환경에서의 작업 부담을 줄이는 데에도 크게 기여할 것으로 기대됩니다.
이번 Oli 로봇은 단순한 프로토타입 시연을 넘어, 실제 산업 현장에서의 적용 가능성을 구체적으로 제시하고 있다는 점에서 의미가 있습니다. 물류, 조립 등 반복적이고 때로는 위험한 작업을 로봇이 대신하게 된다면, 생산성 향상은 물론이고 인간 근로자의 안전과 복지 증진에도 긍정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 또한, 림X 다이나믹스가 언급한 '범용 인공지능(AGI)의 일반화'라는 목표는 매우 야심 차며, 이 로봇 기술이 앞으로 AI 발전에 어떤 기여를 할지 주목할 필요가 있습니다. Oli 로봇의 이러한 발전은 우리 사회 전반의 자동화와 지능화 수준을 한 단계 끌어올리는 계기가 될 수 있습니다.