캘텍-TII, 인간형 로봇+변신 드론 결합한 'X1' 시연: 재난 대응의 새 지평 열다¶
원제목: Caltech and Technology Innovation Institute Demo Multirobot Response Team
핵심 요약
- 캘텍과 TII가 협력하여 인간형 로봇과 변신 가능한 드론을 통합한 세계 최초의 다중 로봇 시스템 'X1'을 선보였음.
- X1 시스템은 인간형 로봇이 드론을 탑재하고 이동하며, 특정 지점에서 드론을 발사하여 비행 및 주행으로 목표 지점에 신속하게 도달하는 기능을 시연했음.
- 이 혁신적인 다중 모달리티 로봇 시스템은 재난 현장과 같이 복잡하고 예측 불가능한 환경에서 자율 시스템의 효율성과 대응 능력을 크게 향상시킬 잠재력을 지님.
상세 내용¶
캘리포니아 공과대학교(Caltech)와 아부다비의 테크놀로지 혁신 연구소(TII)가 3년간의 협력을 통해 세계 최초의 다중 로봇 시스템인 'X1'을 성공적으로 시연했습니다. 이 혁신적인 시스템은 인간형 로봇과 변신 가능한 드론을 하나의 패키지로 통합하여, 다양한 이동 수단의 장점을 결합하고 단점을 상쇄하는 것을 목표로 합니다. X1 시스템은 로봇이 단순히 걷거나, 날거나, 운전하는 것을 넘어, 이러한 다양한 이동 능력을 하나의 통합된 시스템으로 구현하는 가능성을 보여줍니다.
최근 캘텍 캠퍼스에서 진행된 시연에서는 긴급 상황 발생 시 자율 에이전트를 신속하게 현장으로 투입하는 시나리오를 가정했습니다. 실험을 위해 개조된 Unitree G1 인간형 로봇은 마치 배낭처럼 'M4'라는 다중 모달 로봇을 탑재했습니다. M4는 비행과 주행이 모두 가능한 로봇으로, 인간형 로봇의 등에서 발사된 후 드론 모드로 비행하여 착륙하고, 곧이어 바퀴를 이용한 주행 모드로 전환하여 목표 지점을 향해 효율적으로 이동합니다.
시연 중 M4 로봇은 예상치 못한 장애물인 연못을 만났지만, 신속하게 드론 모드로 전환하여 장애물을 넘어 목적지 근처의 '비상 상황' 현장으로 날아갔습니다. 이후 인간형 로봇과 또 다른 M4 로봇이 현장에서 합류하여, 이러한 다중 로봇 팀이 마치 하나의 시스템처럼 작동하며 다양한 기능을 제공하는 모습을 보여주었습니다. 이는 서로 다른 로봇들이 협력하여 단일 시스템으로서 각기 다른 기능을 수행하는 '로봇 간 협업'의 중요성을 강조합니다.
이 프로젝트는 캘텍의 모리 가리브 교수가 이끄는 그룹이 개발한 비행 및 주행 로봇 기술과 에런 에임스 교수가 이끄는 인간형 로봇 제어 및 안전 사용 알고리즘 개발 전문성이 결합된 결과입니다. 또한 TII는 도시 환경에서의 자율 주행 및 센싱 기술에 대한 풍부한 지식을 제공했으며, 노스이스턴 대학교의 알리레자 라메자니 교수는 변형 로봇 설계 분야에서 협력했습니다. 이러한 다양한 분야의 전문가들이 협력하여 복잡한 로봇 공학 문제를 해결했습니다.
향후 X1 시스템은 라이다, 카메라, 거리 측정 센서 등 다양한 센서를 통합하고, 센서 데이터 융합, 모델 기반 알고리즘, 머신러닝 기반 자율 주행 기술을 통해 실시간으로 주변 환경을 인식하고 적응하는 능력을 더욱 강화할 계획입니다. 이러한 발전은 재난 구조, 물류, 탐사 등 다양한 분야에서 로봇의 활용 범위를 넓히고, 인간과 로봇이 더욱 안전하고 효율적으로 협력하는 미래를 열 것으로 기대됩니다.
편집자 노트¶
이번 캘텍과 TII의 'X1' 시스템 시연은 단순한 로봇 기술의 발전을 넘어, 로봇이 실질적인 문제 해결에 어떻게 기여할 수 있을지에 대한 흥미로운 가능성을 제시합니다. 특히 재난 현장과 같이 예측 불가능하고 접근이 어려운 환경에서, 다양한 이동 능력을 갖춘 로봇들이 유기적으로 협력하는 모습은 미래 사회의 안전과 효율성을 크게 높일 수 있음을 시사합니다.
우리가 흔히 접하는 로봇들은 특정 작업에 특화되어 있습니다. 하지만 X1은 인간형 로봇의 기동성과 드론의 비행 능력을 결합하고, 심지어 주행까지 할 수 있다는 점에서 '다재다능함'을 갖추고 있습니다. 이는 마치 SF 영화에서나 볼 법한 장면을 현실로 만들고 있는 것이며, 이러한 통합 시스템이 앞으로 우리의 삶에 어떤 변화를 가져올지 기대하게 만듭니다. 예를 들어, 지진이나 홍수 발생 시 인간형 로봇은 험한 지형을 이동하며 필요한 장비를 운반하고, 드론은 공중에서 상황을 파악하거나 접근이 어려운 곳에 구호 물품을 전달하는 등 각자의 강점을 발휘하여 인명 구조 및 피해 복구에 결정적인 역할을 할 수 있을 것입니다.